Place Louis Camões o Praça Velha
La Praça Luís de Camões ou Praça Velha (vieille) est le centre historique de Guarda. De là, en ontinuant par la Rua Francisco de Passos on accède à la Judería, mais ce n'est pas sans passer devant l'église de San Vicente. Dans l'autre sens, par la Rua S. Miguel de Alarcão, on arrive au château et au mirador situé à 1.056 mètres d'altitude. Vers l'est, sur la Rua do Comerco, vous trouverez la rue commerçante, piétonne, et à la fin de celle-ci se trouve l'église de la Miséricorde.
La place est grande entourée de maisons pas très hautes, la plupart avec des porches. Le bâtiment le plus remarquable est l'imposante cathédrale, de style gothique et Renaissance, avec ses tours et ses curieux clochers.