Comme son nom l'indique, il s'agit de...
Comme son nom l'indique, il s'agit de l'ancienne résidence de l'évêque d'Amiens. C'est d'ailleurs pour cette raison qu'elle se situe près de la face Nord de la Cathédrale, au fond d'un parc qui appartenait également à l'évêque.
Toujours pour la même raison, il fut bâti en même temps que la cathédrale, au XIIIème siècle.
Mais le palais actuel n'est pas celui-ci : en effet le premier palais fut détruit XVIIe siècle et le palais qui est visible maintenant a été construit au XVIIe siècle par Monseigneur François Lefebvre de Caumartin, évêque d’Amiens de 1618 à 1652.
En 1906, suite aux lois de séparation de l’Église et de l’État, l'évêque doit quitter le palais. Ainsi, il abritera successivement l'École de Médecine, puis l'École de Droit, et enfin un "Bureau de Bienfaisance" pour les Amiénois les plus démunis.